Koper ima dobre državne (npr. mesta v slovenski Istri, Ljubljana) in mednarodne (npr. bližnja mesta v Italiji in na Hrvaškem) avtobusne povezave.
Glavna avtobusna postaja v Kopru (Kolodvorska cesta 11) je od središča mesta oddaljena le približno 20 minut hoje, do središča mesta in drugih lokacij v mestu pa vozijo tudi mestni avtobusi. Ob avtobusni postaji je tudi taksi postajališče in parkirišče P&R (parkiraj in se pelji).
Avtobusni prevozniki, ki obratujejo na območju Kopra, so:
