Названная в честь словенского писателя Ивана Цанкара, улица соединяет площадь Броло с Войковой набережной.

Улица когда-то называлась Via Eugenia, а между двумя войнами она называлась Viale XX Settembre.

В начале улицы вы можете увидеть здания 15-го века, соединенные сводом: Дом де Рин и Дворец Корнер. (Сегодня во Дворце находится педагогический факультет Приморского университета).

Рядом, на улице Деллавалле, вы можете увидеть барочный Петрониев дворец (за дворцом Корнер) и Церковь св. Блажа, где похоронен коперский епископ Налдини.

На Цанкарьевой улице также стоит Дворец Де Белли, построенный во второй половине 16 века в венецианско-готическом стиле.

Фасад дворца не оштукатурен (сегодня внутри дворец разделен на несколько квартир).

А по адресу Цанкарьева улица 33 находится двухэтажный дворец 18 века. (Сегодня во дворце расположен Народный университет Копра).