Ulica, koja je dobila ime po slovenskom piscu Ivanu Cankaru, povezuje Trg Brolo s Vojkovim nabrežjem (Vojkovom obalom).
Ulica se nekada zvala Via Eugenia, a između dva rata Viale XX Settembre.
Na početku ulice možete razgledati zgrade iz 15. stoljeća povezane lukom: Kuću de Rin i Palaču Corner. (Danas se u Palači Corner nalazi Pedagoški fakultet Sveučilišta Primorska.)
U blizini, u Dellavalleovoj ulici, možete razgledati baroknu Petronijevu palaču (iza palače Corner) i crkvu sv. Blaža, gdje je pokopan koparski biskup Naldini.
U Cankarovoj ulici nalazi se i Palača De Belli, koja je nastala u drugoj polovici 16. stoljeća i ima mletačko-gotički koncept. Na fasadi palače nema žbuke (unutrašnjost je danas podijeljena na više stanova).
Na adresi Cankarova ulica 33 nalazi se jednokatna palača iz 18. stoljeća. (Danas je u palači Radničko sveučilište Kopar).
