Ulica, poimenovana po slovenskem pisatelju Ivanu Cankarju, povezuje Trg Brolo z Vojkovim nabrežjem.
Ulica se je nekoč imenovala Via Eugenia, med obema vojnama pa Viale XX Settembre.
Na začetku ulice si lahko ogledate stavbi iz 15. stoletja, ki sta povezani z obokom: Hišo de Rin in Palačo Corner. (Danes je v Palači Corner Pedagoška fakulteta Univerze na Primorskem.)
V bližini, v Dellavallejevi ulici, pa si lahko ogledate baročno Petronijevo palačo (za palačo Corner) in Cerkev sv. Blaža, kjer je pokopan koprski škof Naldini.
Na Cankarjevi ulici stoji tudi Palača De Belli, ki je nastala v drugi polovici 16. stoletja in je beneško-gotsko zasnovana. Fasada palače je neometana (notranjost palače je danes razdeljena na več stanovanj).
Na naslovu Cankarjeva ulica 33 pa je enonadstropna palača iz 18. stoletja. (Danes je v palači Ljudska univerza Koper).
