Gručasta vas z istrsko in kraško arhitekturo je formirana ob vznožju Kraškega roba.
Strnjeno jedro vasi je prepredeno z ozkimi ulicami (stavbe v nizih oz. zaprta dvorišča), glavna ulica pa se vijugasto vzpenja proti jami Grad, kjer izvira Osapska reka. Pred jamo se je včasih nahajal grad – utrdba, danes si na tem mestu lahko ogledate ostanke obrambnih zidov.
Na robu vasi si lahko ogledate tudi cerkev sv. Tomaža iz 18. stoletja.
A Osp je znan tudi kot raj za športno plezanje. Nad naseljem se namreč dviga stena podkvaste oblike in predstavlja enega izmed najbolj pomembnih plezalnih območij v Evropi.
