Osrednja plezališča Kraškega roba so:
- Osp: 267 plezalnih smeri, težavnost 3 do 9a,
- Črni Kal: 287 plezalnih smeri, težavnost 3 do 8a in
- Mišja peč: 203 plezalnih smeri, težavnost 4a/a+ do 9a+/b.
Koper nudi tudi največji balvanski plezalni center v Sloveniji.