Gre za gručasto vas z domačijami v nizih, ki tvorijo z dvorišči zaključene ambiente. Stavbarstvo odlikujejo ganki in baladurji, ognjiščni prizidki, dimniki, kamniti konzolni venci, erte in posneti hišni vogali.

Na robu vasi stoji preprosta enoladijska cerkev z ravnim stropom in ravno zaključenim prezbiterijem – Cerkev sv. Martina.

Kraj je bil prvič omenjen leta 1028, a tudi tukaj arheološka najdišča pričajo o antični poselitvi.

Skozi zgodovino je bila tudi ta vas zelo pomembna. Območje ob Frenkovem bunkerju v Hrpeljcih velja za zgodovinsko območje, gre za kraj zgodovinskega dogodka in je registriran tudi kot zgodovinska krajina. Leta 1944 se je tukaj utaborila komanda mesta Koper (v soteski pod previsno steno hudournika) in imela sedež do maja 1945.