V ulici je posebno zanimiva Palača Carli, ogledate pa si lahko tudi druge palače: benetsko-gotsko hišo Filiputti iz 15. stoletja (Župančičeva ulica 17), srednjeveški stanovanjski objekt iz 14. stoletja (Župančičeva ulica 23), baročno palačo Vida Vidacovich iz 15. stoletja (Župančičeva ulica 28,) na številki 35 in 35a beneško-gotsko dvonadstropno palačo Palačo Pechiari iz 14. stoletja (ki je bila kasneje barokizirana), na naslovu Župančičeva ulica 41 pa baročno meščansko hišo iz 18. stoletja.

Ob stopnicah, ki vodijo iz Župančičeve ulice proti Gortanovem trgu, pa boste opazili baročno palačo Gerosa (Gortanov trg 11/ Župančičeva ulica 20).

Ulica je poimenovana po Otonu Župančiču, slovenskemu pesniku, dramatiku in prevajalcu.